Об этом сообщает новостной портал The Brighter Side. Перевод основных положений публикации представлен изданием discover24.ru.
Считается, что южный полярный район Луны содержит много ресурсов, таких как металлы, вода в форме льда и кислород, хранящийся в горных породах, которые могут быть полезны для операций постоянной лунной базы. Но чтобы их найти, нужен робот-исследователь, способный выдержать экстремальные условия затененной приполюсной части Луны. Многочисленные кратеры затрудняют передвижение, а малый угол падения солнечных лучей и толстые слои пыли затрудняют использование световых измерительных приборов. Еще одной проблемой являются сильные колебания температуры.
Европейское космическое агентство (ЕКА) и Европейский центр инноваций в области космических ресурсов (ESRIC) привлекли европейские и канадские инженерные группы, чтобы разработать роботов и инструменты, способные картировать и исследовать область южного полюса Луны между кратерами Шумейкер и Фаустини.
Один из тринадцати луноходов, участвовавших в конкурсе ЕКА, создан в Цюрихе и получил название GLIMPSE (аббревиатура от его полного наименования – «Геологический лунный картограф и разведчик для исследования поверхности»). Робот, внешне похожий на собаку, способен полуавтономно передвигаться по местности на своих четырех конечностях и полностью оснащен различными спектрометрами для распознавания типов каменных образцов.
Проект создания GLIMPSE возглавили Флориан Кель из Spacehub Цюрихского университета вместе с Хендриком Колвенбахом из Лаборатории робототехнических систем в ETH Zurich. Кель, который ранее провел пять лет в Лаборатории реактивного движения НАСА в Калифорнийском технологическом институте, является научным директором проекта, а Колвенбах отвечает за робототехнику.
Помимо них и других специалистов Spacehub и ETH Zurich, в проекте также приняли участие швейцарские исследователи и инженеры из Люцернского университета прикладных наук и искусств, Базельского университета и компаний Maxon, ANYbotics и Metrohm.
Робототехника GLIMPSE основана на типе робота ANYmal, разработанном ANYbotics - дочерней компанией ETH. Робот GLIMPSE оснащен инструментами для петрографического и химического анализа горных пород, в том числе спектрометром комбинационного рассеяния, микроскопом и камерой с зум-объективом для получения обзорных изображений и изображений крупным планом.
GLIMPSE успешно прошел свой первый наземный тест в соревновании с другими роботами-исследователями на конкурсе ЕКА, где машины показали свои навыки навигации по специально созданному искусственному «лунному ландшафту» в ангаре в Нидерландах. Роботизированным устройствам требовалось найти путь через незнакомый ландшафт к определенной точке, где затем собрать и проанализировать камни – и проделать все это в очень сжатые сроки лимита по времени.
У команд в ходе этого соревнования не было прямого обзора «лунного ландшафта»: навигация основывалась на записях камер роботов и данных о местоположении, сделанных на основе спутниковых снимков. Среди заданных организаторами сложностей было и то, что сигналы управления доходили до луноходов с временной задержкой. Для имитации реальных условий связь с роботами иногда вообще «терялась».
Соревнование выявило как сильные, так и слабые стороны роботов-конкурсантов: у одних не было достаточного освещения, у других были проблемы с батареями или способностями работать автономно. Не все из 13 луноходов смогли добраться до заданной цели. В финал вышли пять команд.
«Мы также столкнулись с различными трудностями, Тем не менее, по сравнению со своими конкурентами, большинство из которых имели колеса или гусеницы, четырехногий GLIMPSE оказался особенно способным и маневренным на бездорожье», - рассказал Кель.
Собакоподобный робот из Швейцарии успешно прошел первый этап конкурса, и сейчас его создатели работают над оптимизацией GLIMPSE для финального раунда, который состоится в Люксембурге в конце этого года. Вполне возможно, что именно GLIMPSE будет использоваться в реальной миссии ЕКА к южному полюсу Луны, намеченному на следующее десятилетие.